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荧光导航 | AGV路线导航新方案
2周前
摘要:

导航控制渐渐成为国内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说,导航方式的选择是基础,也是业界讨论的热门话题之一。最近,出现了一种具备多种竞争优势的AGV路线导航新方案——荧光导航。

导航控制渐渐成为国内AGV制造竞争的核心。就路线导航来说,导航方式的选择是基础,也是业界讨论的热门话题之一。最近,出现了一种具备多种竞争优势的AGV路线导航新方案——荧光导航。

传统的色带导航通过视觉传感器(或组合式的色标传感器),检测事先铺设在地面的色带与AGV的相对位置,从而使小车沿既定路线(色带)行驶。

而“荧光导航”的路线是以荧光颜料制作的色带。荧光导航传感器发射经调制的紫外光,荧光色带上的荧光物质会被紫外光激发,发射出波长在可见光光谱范围内(约420 nm 到750 nm)的可见光。荧光导航传感器会接收此光线,从而测量判断色带与AGV的相对位置(SICK荧光导航传感器OLS系列可精确至+/-1mm),从而使小车沿既定路线行驶。

由于荧光物质在紫外线下“被动激发”发射的可见光具一定穿透性,故色带上的脏污只要具备一定透光性,荧光导航传感器就能检测到色带。

而传统的色带导航一旦受到污染,色带的灰度即改变,需要重新示教颜色,否则小车无法正确行驶。如果行驶过程中出现相近颜色或环境光,传统的色带导航容易被干扰。

荧光导航在稳定性及耐环境能力上,是传统色带导航的升级,同时也具备了优异的精度。

SICK荧光导航传感器OLS系列除了提供以上荧光色带的导航方式,还能读取条码。通过条码内容获取小车位置信息或控制指令。该条码也由SICK以荧光颜料制成,如以上荧光特性带来的优势,比传统惯性导航印刷的条码/二维码更具耐环境能力。

与国内AGV路线导航主流的磁导航方式相比,荧光导航传感器本体成本略高,但能在一定程度上消减整体方案成本,并解决传统磁导航方案的技术瓶颈。因为荧光导航基于光学原理,对电磁干扰的抗性远高于磁导航,完美解决目前磁性路线导航的技术痛点。

SICK荧光导航传感器OLS系列精度为+/-1mm,视野180mm,并支持视野内最多同时读取三条路线。精度远高于国内绝大部分磁导航传感器。更高的精度使小车的路线行驶更准确的同时,也能让纠偏相对于粗糙的开关量反馈而言更柔性化。

磁条路线由于具备一定厚度,直接贴在地面上容易损坏,故施工步骤时往往进行埋入或嵌入安装。而荧光色带可直接贴在地面上,消减施工成本(SICK提供加入荧光物质的布基胶带作为色带,耐水耐磨并具备一定的弹性)。

荧光色带本身的成本远小于磁条路线的成本(市场价约磁条的十分之一),以每个项目1000-2000米路线计算,至少节省路线本身成本1~2万元。

SICK荧光导航传感器OLS系列集成了荧光条码读取功能。在地面上的需反馈位置信息或控制指令的位置贴上SICK特制的荧光条码,荧光导航传感器通过读取条码内容,在功能上可代替磁导航方案中反馈位置信息或控制指令RFID,从而大大简化小车控制。

因此,荧光导航方案在稳定性和耐环境方面强化了以往的色带导航方案,能解决传统磁导航方案中抗干扰的技术难题,并提供更高的精度和集成度,优化小车控制。


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